SYSTÈME ROBOTISÉ D’ASSISTANCE CHIRURGICALE
Le besoin
Le Service de Santé des Armées souhaite disposer d’un système robotisé d’assistance chirurgicale, projetable en Opérations Extérieures. Ce système en 2 modules est constitué d’un bras robotisé télé-manipulé par un chirurgien. Une réflexion approfondie sur l’ergonomie du système s’avère vite indispensable pour assurer l’utilisabilité des technologies envisagées.
Le rôle de HDG
– Assistance à maîtrise d’ouvrage du projet
– Analyse fonctionnelle du besoin, en étroite collaboration avec les chirurgiens utilisateurs et un partenaire concepteur
– Analyse de la valeur pour proposer des solutions système
– Définir des scénarii d’interventions chirurgicales et un protocole expérimental pour démontrer l’ergonomie du système
Le résultat
Un système complet composé :
– d’un poste opérationnel en OPEX, équipé d’un ensemble de supports de communication (audio, caméra, imagerie…), d’un système de navigation et d’un bras robotisé porte-outil.
– d’un poste de télé assistance sur le territoire pouvant communiquer avec le site distant, traiter les informations du patient (imagerie, navigation…) et piloter le bras porte-outils